Движение мыши в координатах экрана (2D), в то время как движение объекта в мировом пространстве (3D). Поэтому вам необходимо ограничить движение объекта линией или плоскостью, прежде чем переводить эти координаты.
После того, как вы установили плоскость движения, перевод экранных координат в мировые координаты так же прост, как наведение луча на сцену, пересекающий его с плоскостью движения.
Так что это двухэтапный процесс. Те ссылки, которые вы разместили, предоставляют более подробную информацию. Если этого недостаточно, пожалуйста, покажите нам, что у вас есть и где вы застряли.