Существуют документы заголовка appledoc, которые Apple может использовать.
Для отдельных методов лучше всего использовать очень описательные имена, это довольно просто в Objective-C с параметрами, вкрапленными в имя метода. Как правило, это устраняет необходимость в отдельных комментариях к параметрам.
Как и в любом другом языке, описательные имена методов и короткие одноцелевые методы бьют длинные комментарии, которые слабо стареют при изменении кода.