Из готовых Grails только генерирует пользовательский интерфейс для операций CRUD, но шаблоны, которые он использует для создания этого пользовательского интерфейса, можно настраивать, поэтому, немного поработав, вы можете изменить их для создания любого пользовательского интерфейса, который вы хотите.
Существует множество плагинов, которые улучшают и расширяют созданный по умолчанию пользовательский интерфейс.