Да, абсолютно.Вам просто нужно установить центр карты на Lat Lng, где вы хотите первоначально показать.Например:
html (ваш DIV):
<div id='map_canvas'></div>
google map api v3 JavaScript запускается при загрузке:
var initCenter = new google.maps.LatLng(12.970214, 77.56029); //city of bangalor 12.970214, 77.56029
//create the google map and grabing the DIV
var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map_canvas'), {
zoom: 10,
center: initCenter, //setting the city of bangalor as center point of your map
mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
});
Вот jsfiddle демо.