Было бы предпочтительно пройти аутентификацию только один раз.
вы можете указать его при клонировании: http://user:pass@url.com/repo/
http://user:pass@url.com/repo/
или вы можете поместить его в глобальный файл .hgrc (обратите внимание, что ваш пароль в текстовом формате)
.hgrc