Вы не можете сделать это, потому что менеджер по умолчанию заботится о рендеринге элементов на вашу панель.
Если вы действительно хотите установить элемент на позицию, вы выбираете, скажем panel = new JPanel(null);
Но подожди минутку! Вы действительно хотите сделать это? Я верю, что нет. Мы (Java-программисты) обычно используем сервис, предоставляемый менеджерами компоновки, для визуализации элементов на экране. Вы должны потратить час, чтобы изучить и понять концепцию, а затем я обещаю вам, что вы будете использовать эту технику и забудете о ручном рендеринге элементов на экране, как о очень плохом сне.