Это нечто совершенно другое. Интерфейс API, который вы описываете, является REST
полным. Разные URL для разных ресурсов. SOAP API (Magento или другой) не работает так. Все запросы API проходят
http://www.example.com/index.php/api/v2_soap?wsdl=1
Клиент SOAP будет отправлять XML-файл с определенным форматом POST через указанный URL-адрес конечной точки, который сообщит серверу SOAP, какой метод необходимо вызвать и с какими аргументами.