Вход выглядит как JSON. Если это так, вам, вероятно, следует проанализировать его как JSON, используя существующую библиотеку для языка по вашему выбору (я бы сам использовал Ruby).
Но если входной формат прост (например, строки в кавычках не содержат ничего, что могло бы потребовать сложного анализа), вы можете уйти с чем-то простым, например:
awk -F , '{ gsub(/(^{)|(}$)|"/, ""); for (i = 1; i <= NF; ++i) print $i }'
(Обратите внимание, что на самом деле это не совсем то, что вам нужно, и оно ломается, если внутри строк в кавычках есть запятые. При необходимости измените, если вы идете по этому пути.)