Есть ли какая-либо библиотека, доступная для подключения к Yahoo Messenger по стандартному протоколу или через http через python?
Google твой друг.
Индекс пакетов Python имеет несколько модулей для работы с Yahoo, включая этот один , который соответствует вашим требованиям.
Существует также Yahoo IM SDK , который может помочь.