При создании контроллера представления для PSPDFKit с использованием контроллера PSPDFView. сделать режим страницы автоматическим.
Это должно быть что-то вроде этого:
PSPDFViewController *pdfController = [[PSPDFViewController alloc] initWithDocument:pdfDocument];
pdfController.pageMode = PSPDFPageModeAutomatic;