В Delphi 7 одним из самых простых способов является копирование / вставка IDL в исходное окно редактора библиотеки типов. НЕ исходный блок * _TLB.pas «позади» библиотеки типов, а сам редактор библиотеки типов.
У меня нет D7 для передачи прямо сейчас, но, возможно, вам придется установить опцию «Язык библиотеки типов» в настройках IDE на IDL, а не на Pascal. И я также напоминаю, что этот метод может быть чувствителен к «экзотическим» IDL (т.е. не всегда работает), но если рассматриваемый IDL относительно прост, это может сработать для вас.