Неа.Это называется частичное клонирование (некоторые пути к файлам, но не все) или поверхностное клонирование (некоторые ревизии, но не все), и не предусмотрено, поскольку смысл DVCS в том, что у каждого есть полная копия полного репозитория.
Некоторые онлайн-репозитории позволяют загружать файлы .tar.gz всех файлов определенной ревизии или определенного файла определенной ревизии, но это не делается с помощью инструмента Mercurial.