Если я немного изменю ваш xml и возьму при условии, что он должен принадлежать , что означает , который является потомком ...., тогда этот xpath работает
//div[@class='definitionBox'][@id='meaning-1-2']//div[@class='rc-box-citations-body']
XML - это
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<div class="definitionIndent">
<div class="definitionNumber">1.a</div>
<div class="definitionIndent">
<div class="definitionBox" id="meaning-1-1">
<span class="textmedium">
<span class="stampNoBorder">text</span>
<span class="definition">text</span>
</span>
</div>
<div class="definitionBox" id="meaning-1-2">
<div class="rc-box-citations">
<div class="rc-box-citations-top">
<span class="rc-citations-north-west"></span>
<span class="rc-citations-north-east"></span>
</div>
<div class="rc-box-citations-body">
<span class="citation">text</span>
<a class="sourcepop" href="javascript:void(0);">
<span class="source">text</span>
<span class="popup">text</span>
</a>
</div>
<div class="rc-box-citations-bot">
<span class="rc-citations-south-west"></span>
<span class="rc-citations-south-east"></span>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
Инструмент, который я использовал, XPathVisualizer: