Я не пробовал этого, но, глядя на источник RowExpander, кажется, что возможный способ сделать это - отобразить FormPanel в расширенном теле строки внутри обработчика события расширения RowExpander.
Однако вам также нужно очистить FormPanel, когда представление обновится. Эта часть сложнее. Я думаю, вы могли бы перехватить событие beforerefresh представления сетки, чтобы уничтожить все экземпляры FormPanel. Однако это не сработает с представлением с буферизованной сеткой, а также означает, что любой вид обновления представления убивает все, что вы делали в FormPanels.