Зачем вам нужно запускать обе операции при запуске приложения? Когда вы говорите «перезагрузить», нужно ли вам на самом деле останавливать действие B и снова начинать действие B? Или ты просто хочешь показать это? Чтобы начать действие из другого действия, вы можете вызвать что-то вроде этого:
startActivity(new (Intent(this, ActivityB.class)));
Документация по Android дает множество деталей. Тем не менее, я думаю, вам следует подумать, почему вы начинаете два действия одновременно и хотите ли вы вместо этого использовать Service
(не зная никаких деталей вашего приложения, я не могу сказать).