Вы будете использовать android.provider.MediaStore.Images.Media.INTERNAL_CONTENT_URI для доступа к изображениям на устройстве вместо SD-карты.
[EDIT]
Просматривая источник Android, в частности приложение Галерея, я наткнулся на
public static final String CAMERA_IMAGE_BUCKET_NAME = Environment.getExternalStorageDirectory().toString() + "/DCIM/Camera";
То, что я думаю, это то, что вы ищете. Вы можете просмотреть полный исходный код здесь