Я использую Matrikon OPC explorer
Вы можете скачать его бесплатно, просто нужно зарегистрироваться, он может имитировать сервер и клиент на одном компьютере, а также удаленно обращаться к серверам, я протестировал его на нескольких ОС вместе с несколькими OPC-серверами.
здесь
Я занимаюсь разработкой OPC client-> server-> device Emulator (C ++)