Я тоже иногда замечал это поведение.В журнале ADB будет указано, что действие уже запущено и перенесено на фронт, даже если оно уже было на экране.Не уверен, в чем причина такого поведения, и это, кажется, происходит случайно.Я имел дело с этим в прошлом, принудительно останавливая приложение в AVD или просто удаляя его.Иногда, кажется, это можно исправить нажатием кнопки «Домой» на AVD и последующим запуском приложения из затмения.