Создать класс, который унаследован от Sinatra :: Base class
#app.rb
require 'sinatra'
class TestApp < Sinatra::Base
get '/' do
"Test"
end
end
А затем запустите ваше приложение с граблями:
#Rakefile
$:.unshift File.join(File.dirname(__FILE__), ".")
require 'rake'
require 'app'
task :server do
TestApp.run!
end