Я делаю этот тип запроса по-другому, с исключающим соединением вместо подзапроса. Вы хотите найти строки B, которые имеют максимальное время для данного идентификатора; другими словами, где ни одна другая строка не имеет большего времени и того же идентификатора.
SELECT A.*, B.*
FROM A JOIN B ON B.ID = A.ID
LEFT OUTER JOIN B AS B2 ON B.ID = B2.ID AND B.Time < B2.Time
WHERE B2.ID IS NULL
Вы также можете использовать производную таблицу , которая должна работать лучше, чем использование коррелированного подзапроса.
SELECT A.*, B.*
FROM A JOIN B ON B.ID = A.ID
JOIN (SELECT ID, MAX(Time) AS Time FROM B GROUP BY ID) AS B2
ON (B.ID, B.Time) = (B2.ID, B2.Time)
P.S .: Я добавил тег greatest-n-per-group
. Этот тип вопросов SQL возникает каждую неделю в переполнении стека, поэтому вы можете следовать этому тегу, чтобы увидеть десятки похожих вопросов и ответы на них.