Нет, вы не можете уничтожить объект.
То, что вы могли бы сделать, это иметь объект-обертку, который содержит реальный объект. Если вы убедитесь, что ни у кого больше нет ссылки на этот объект, удаление этой ссылки (например, установив ее на нуль) сделает объект пригодным для сборщика мусора. Обратите внимание, что GC по-прежнему должен решать, когда и нужно ли собирать мусор.
Чтобы сохранить объект живым, вам необходимо убедиться, что на него есть ссылка. Одним из способов было бы иметь статическую ссылку из класса объекта. Пока никто не выгружает класс, ваш объект будет оставаться в памяти.