Массив просто сохраняется в одном последовательном блоке в памяти. Предполагая, что под «float» вы подразумеваете стандартные числа с плавающей запятой двойной точности, тогда массиву потребуется 8 байтов на элемент.
В общем, вы можете просто запросить атрибут nbytes об общей потребности памяти в массиве и itemsize о размере одного элемента в байтах:
>>> a = numpy.arange(1000.0)
>>> a.nbytes
8000
>>> a.itemsize
8
В дополнение к фактическим данным массива, также будет небольшая структура данных, содержащая метаинформацию в массиве. Особенно для больших массивов размер этой структуры данных незначителен.