OpenGL - это C API, реализованный в opengl32.dll (или аналогичный в unix), поэтому вам придется использовать его так или иначе.
IIRC, чтобы вызываться из Java, функции в dll должны называться "Java_Classname_Functionname", что, очевидно, не относится к функциям openGL.
Если вы действительно, действительно хотите избежать LWJOGL, вам придется создать свою собственную C DLL, которая заново объявляет все функции openGL с другой сигнатурой (что-то вроде Java_MYJOGL_glClearColor вместо glClearColor) и которая просто вызывает glClearColor ...
Именно это и делает LWJGL (а также занимается созданием контекста для конкретной платформы и другими вещами).
Если ваша компания стремится избегать больших неизвестных библиотек, что вполне понятно, я бы посоветовал вам придерживаться LWJGL, который меньше, чем JOGL.