Это будет работать для вас:
try {
Process process = Runtime.getRuntime().exec("su");
process.waitFor();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
Вы можете использовать это для команды:
exec(new String[] { "su", "-c", COMMAND });
С наилучшими пожеланиями,
Тим