Хорошо, я как-то справился с этим. Я посмотрел на документацию по Python и узнал, что: используя класс Queue, мы можем получить возвращаемые значения из функции. И окончательная версия моего кода выглядит так:
from multiprocessing import Process, Queue
def multiply(a,b,que): #add a argument to function for assigning a queue
que.put(a*b) #we're putting return value into queue
if __name__ == '__main__':
queue1 = Queue() #create a queue object
p = Process(target= multiply, args= (5,4,queue1)) #we're setting 3rd argument to queue1
p.start()
print(queue1.get()) #and we're getting return value: 20
p.join()
print("ok.")
И есть также функция pipe (), я думаю, что мы также можем использовать функцию pipe. Но очередь у меня сработала, сейчас.