Нет, вам не нужно уничтожать какую-либо переменную самостоятельно (а объект является переменной) : как только ваш PHP-скрипт завершит работу, его переменные будут освобождены, а соответствующая память освобождена .
На самом деле, переменная автоматически уничтожается при достижении конца ее области видимости переменной - и, когда вы достигаете конца сценария, это конец области, представленной выполнение этого скрипта.
(Отвечая на комментарий к другому ответу)
Конечно, когда ваш скрипт завершается из-за ошибки, происходит то же самое: переменные освобождаются, а память освобождается.