сначала вы включаете mpdf файл
require_once('./mpdf/mpdf.php');
также откройте функцию отладки, чтобы увидеть ошибку.
$mpdf->debug = true;
Примечание: убедитесь, что у вас есть полное разрешение ( 777 или 755 ) для следующих папок на сервере:
/ ttfontdata /
/ TMP /
/ Graph_cache /