Удалите содержащий RelativeLayout (поскольку он является единственным дочерним элементом вашего корневого LinearLayout, он вам строго не нужен) или измените его на LinearLayout.
Затем для макета пера и макета бутылки добавьте атрибут android: layout_weight и установите для них обоих значение 1.
Убедитесь, что для обоих макетов высота установлена в MATCH_PARENT
Теперь ваши две раскладки должны равномерно распределить пространство между ними, таким образом делая их одинаковой высоты.
Чтобы разделить пространство поровну между дочерними элементами раскладок Pen и Bottle, я предлагаю вам установитьвысота каждого дочернего элемента до WRAP_CONTENT, а layout_weight каждого дочернего элемента - до 1.