Невозможно для стандартной программы Android: у вас нет доступа к непарным устройствам из несистемного APK.
Если вы используете рутированное устройство и имеете соответствующее разрешение, вы можете получить доступ к dbusсокет, используемый подсистемой bluetooth, и эта информация доступна через bluez api.