Если вы используете мостовую сеть и ваша виртуальная машина работает на Ubuntu 10.10. Один простой способ - использовать ssh. По умолчанию ssh установлен и настроен в Ubuntu 10.10. Вы можете подключиться к нему:
ssh you_virtual_machine_ip
ssh - мощный инструмент, и вы можете запускать скрипты при подключении к хосту.
Если вы работаете в системе Windows, Putty - отличный инструмент для ssh-клиента.