Да. У меня обычно есть основной класс БД в моем приложении, который инкапсулирует внутренний класс, производный от SQLiteOpenHelper. В onCreate вы получаете экземпляр SQLiteDatabase в качестве параметра. Вызовите db.execSQL(String) с соответствующим скриптом (ами), чтобы создать свои таблицы и заполнить их.