C чтение блокировки вызовов при работе последовательного порта

Question

Я пытаюсь написать программу на C для Linux, чтобы отправлять и получать данные с микроконтроллера через последовательный порт.В качестве теста я настроил микроконтроллер для немедленного отображения всех отправленных символов.Я убедился, что это работает в minicom, а также с помощью «cat» и «echo» для отправки и получения данных.

Однако, когда я пытаюсь сделать то же самое в программе на C, мои вызовы чтения блокируются навсегда,Я устанавливаю последовательный порт в неканонический режим, с МИНУТОМ «1» и ВРЕМЯ «0».Мой тест minicom доказывает, что микроконтроллер возвращает символы по мере их ввода, поэтому я ожидаю, что read вернется после того, как вызов write отправил символы.Я сравнил свой код с несколькими онлайн-примерами, и я не нашел ничего, что мне не хватает.Я попытался несколько перестановок кода ниже без удачи.Может кто-нибудь заметит проблему?

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

#define UART_SPEED B115200

char buf[512];

void init_serial (int fd)
{
    struct termios termios;
    int res;

    res = tcgetattr (fd, &termios);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Termios get error: %s\n", strerror (errno));
        exit (-1);
    }

    cfsetispeed (&termios, UART_SPEED);
    cfsetospeed (&termios, UART_SPEED);

    termios.c_iflag &= ~(IGNPAR | IXON | IXOFF);
    termios.c_iflag |= IGNPAR;

    termios.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB | CSTOPB | CREAD | CLOCAL);
    termios.c_cflag |= CS8;
    termios.c_cflag |= CREAD;
    termios.c_cflag |= CLOCAL;

    termios.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
    termios.c_cc[VMIN] = 1;
    termios.c_cc[VTIME] = 0;

    res = tcsetattr (fd, TCSANOW, &termios);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Termios set error: %s\n", strerror (errno));
        exit (-1);
    }
}

int main (int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int res;
    int i;

    if (argc < 2) {
        fprintf (stderr, "Please enter device name\n");
        return -1;
    }

    fd = open (argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        fprintf (stderr, "Cannot open %s: %s\n", argv[1], strerror(errno));
        return -1;
    }

    init_serial (fd);

    res = write (fd, "P=20\r\n", 6);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Write error: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    tcdrain (fd);

    res = read (fd, buf, 512);
    printf ("%d\n", res);
    if (res < 0) {
        fprintf (stderr, "Read error: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    for (i=0; i<res; i++) {
        printf ("%c", buf[i]);
    }

    return 0;
}

Answer 1

Возможно, вы захотите вставить некоторые задержки или цикл ожидания ввода.

После установки скорости передачи данных некоторые типы оборудования UART используют один или два символа на новой скорости для синхронизации с новой скоростью. Возможно, первые несколько символов теряются при записи.

После шестизначной записи чтение выдается немедленно с тайм-аутом 0,1 секунды. Возможно, что не все символы из write() завершились передачей до read(), не говоря уже о том, чтобы удаленное устройство могло в любое время ответить.

Например, одно решение:

init_serial (fd);
usleep (100000);   // delay 0.1 seconds (Linux) so term parameters have time to change

res = write (fd, "P=20\r\n", 6);
if (res < 0) {
    fprintf (stderr, "Write error: %s\n", strerror(errno));
    return -1;
}
tcdrain (fd);
usleep (250000);  // delay 0.25 for device to respond and return data

res = read (fd, buf, 512);

Другой подход - продолжить чтение до тех пор, пока не появится достаточное количество символов или не пройдет достаточное количество времени.