Один из способов связи между ПК и телефоном может быть, если они оба находятся в одной локальной сети, возможно, оба подключены к одному и тому же WiFi-маршрутизатору. Когда мне приходилось делать это в прошлом, я заглядывал в панель управления маршрутизатора, чтобы увидеть IP-адреса, выделенные для подключенных устройств, но есть и другие способы сделать это.
Конечно, вам нужно написать приложение для Android, чтобы на самом деле отправлять SMS, это другая проблема.