Нет, вы не можете предполагать это.Один из сценариев, в котором идентификаторы не будут последовательными, - это настройка репликации с несколькими хозяевами.Например, если в такой настройке существуют два сервера, один будет генерировать только четные автоматические идентификаторы, а другой - только нечетные идентификаторы (имейте в виду, что это всего лишь пример).
Однако, если ваша настройка не такая,тогда да.По крайней мере, в InnoDB вставки являются атомарными и ставятся в очередь при нацеливании на одну и ту же таблицу, поэтому идентификаторы из двух разных INSERT не будут чередоваться.(хотя это не задокументировано, поэтому полагаться на это ... немного рискованно)
Как я тестировал генерацию IGNORE INSERT ID:
mysql> CREATE TABLE `ignoreinsert` (
-> `ID` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
-> `uq` int(10) unsigned NOT NULL,
-> PRIMARY KEY (`ID`),
-> UNIQUE KEY `uq` (`uq`)
-> ) ENGINE=InnoDB;
Query OK, 0 rows affected (0.19 sec)
mysql> INSERT INTO ignoreinsert VALUES (null,1),(null,2);
Query OK, 2 rows affected (0.10 sec)
Records: 2 Duplicates: 0 Warnings: 0
mysql> SELECT * FROM ignoreinsert;
+----+----+
| ID | uq |
+----+----+
| 1 | 1 |
| 2 | 2 |
+----+----+
2 rows in set (0.00 sec)
mysql> INSERT IGNORE INTO ignoreinsert VALUES (null,3),(null,1),(null,4),(null,2),(null,5);
Query OK, 3 rows affected (0.08 sec)
Records: 5 Duplicates: 2 Warnings: 0
mysql> SELECT * FROM ignoreinsert;
+----+----+
| ID | uq |
+----+----+
| 1 | 1 |
| 2 | 2 |
| 3 | 3 |
| 4 | 4 |
| 5 | 5 |
+----+----+
5 rows in set (0.00 sec)