Чтобы получить время от использования DatePicker,
NSDateFormatter *outputFormatter = [[NSDateFormatter alloc] init];
[outputFormatter setDateFormat:@"HH:mm"]; //24hr time format
NSString *dateString = [outputFormatter stringFromDate:self.myDatePicker.date];
[outputFormatter release];
Для выполнения функций в определенное время ежедневно используйте UILocalNotification .
Установить для repeatInterval значение NSDayCalendarUnit.
А в делегате для обработки кода UILocalNotification ваш метод.
ПРИМЕЧАНИЕ: Этот метод будет выполняться только тогда, когда пользователь примет локальное уведомление.