Вы пытались открыть файл с кодировкой utf8:
fd = open('some.xml', mode='r', encoding='utf-8')
xml.etree.ElementTree.iterparse(fd)
Или используйте декодирование:
fd = open('some.xml', mode='r')
sio = StringIO(fd.read().decode("utf-8"))
xml.etree.ElementTree.iterparse(sio)