Думаю, маловероятно, что вы могли бы просто скомпилировать код с каким-то конкретным кросс-компилятором, поместить его на Android и заставить его работать, если только это не была какая-то игрушечная программа.
При этом DragonLace предоставляет GNAT AUX, порт FreeBSD для компилятора GNAT Ada для Android.