Вы можете установить для открытого свойства значение true .
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() {
//For url
$.fn.colorbox({href:"example.html", open:true});
//For link
$("a.example").colorbox({open:true});
//For delay
setTimeout("$.fn.colorbox({href:'example.html', width:500, height: 300,
open:true});", 3000);
//For inline
$.fn.colorbox({inline:true, width: 660, height: 405, href:"#example"});
});
</script>
Вот документация: jacklmoore.com / colorbox