Я предполагаю, что вы используете ImageMagick в сочетании с GhostScript. Вы можете указать номер страницы PDF следующим образом:
convert -density 150x150 <PDF filename>[0] -append -quality 100 <Image filename>
где 0 - номер страницы минус 1 (индексирование начинается с 0).
В вашем особом случае это будет
convert -density 150x150 <PDF filename>[2] <PDF filename>[3] -append -quality 100 <Image filename>