Вы можете проверить OpenEars , он поддерживает преобразование текста в речь для iOS.
Используемая OpenEars библиотека преобразования текста в речь называется CMU Flite , и вы можете установить ее напрямую, но документация на сайте CMU Flite немного скудна, если вы не очень опытны.
Я бы пошел на OpenEars, потому что у них есть хороший сценарий, выполняющий большую часть работы за вас.