Вы можете импортировать целые источники Android в Eclipse. Инструкции здесь . Затем вы должны внести некоторые изменения (например, включить android-common_intermediates / javalib.jar вместо google-common_intermediates / javalib.jar), и у вас будет возможность развиваться в Eclipse.
Eclipse разделяет исходники Android на несколько проектов (я думаю, в соответствии с записями пути к классам). Если вы хотите изменить это поведение, вы должны смотреть в этом направлении.