1) Вы всегда должны объяснять, что вы имеете в виду под "это не работает"
2) предполагая, что вы имеете в виду, что предупреждение в порядке (вы видите HTML, который вы хотите вставить), но вы не можете вставить HTML правильно, вы можете сделать:
$.ajax({
url : TREE_NAV_SERVLET,
type: "GET",
data: "pName="+node.data.title,
dataType : 'text',
success : function(responseHTML) {
alert("ResponseText :: "+responseHTML);
$("#content").html(responseHTML);
}
});
<div id="content"></div>//response goes here