Прежде всего вам необходимо проверить, что вы находитесь в правильной папке?
$...local\Android\sdk\tools\emulator -list-avds
Если это так, он покажет вам список эмуляторов, которые есть в вашей Android-студии, вы на правильном пути. Последняя часть для запускаэмулятор
local\Android\sdk\tools\emulator -avd Nexus_5X(name of your emulator you want to open)