Проект Codeplex зависит от ESRI SDK, он не является автономным. Это добавляет дополнительную функциональность к тому, что вы получите из коробки в SDK.
Ваша ссылка: http://help.arcgis.com/en/webapi/silverlight/ - это правильный URL для SDK.
Что касается обсуждения ESRI против Bing, то это субъективно. Какое приложение вы хотите создать? Это внутреннее приложение или общедоступное приложение?