Предполагая, что у вас правильно установлен grails.serverURL в вашем файле config.groovy, вы можете использовать тег createLink с абсолютным значением true:
grails.serverURL = "http://example.com"
String _returnURL = createLink(controller:'openid', action:'handleReturn', absolute:true)
// _returnURL -> http://example.com/appname/openid/handleReturn