есть флаги, которые вы можете установить для достижения желаемого результата,
Notification notification = new Notification(mIcon, mTickerText, mWhen);
notification.setLatestEventInfo(mContext, mContentTitle, mContentText, mContentIntent);
notification.defaults |= Notification.DEFAULT_SOUND;
notification.flags = Notification.FLAG_AUTO_CANCEL;
mNotificationManager.notify(ID, notification);
Это будет работать определенно.
Если вы найдете это полезным, не забудьте пометить его как ответ.