Я обнаружил, что если я подключаю свое устройство и оно настроено на автоматический запуск iPhoto, то вы должны разрешить загрузку iPhoto и попытаться синхронизировать фотографии перед выходом из него. Тогда вы сможете использовать XCode для загрузки приложения на свой телефон.
Если вы получили ошибку - отключите устройство, выключите его, а затем снова включите, и это, как правило, решает проблему