Вы сможете достичь этого, используя Basic4Android Serial library
Что вы можете сделать, это использовать объект BluetoothAdmin, чтобы найти другое имя устройства и MAC-адрес. Пока другое устройство прослушивает, вы можете использовать функцию соединения для соединения двух устройств.
Вы можете узнать больше здесь