Я хотел бы создать приложение для iPhone / iPad и интерфейс, который будет управлять устройством с ПК через Wi-Fi / Bluetooth. Просто хотел узнать, возможно ли это и если да, то как? Можно ли отправлять команды на устройство через Wi-Fi?
Конечно.Проверьте NSStream и подклассы NSInputStream и NSOutputStream для отправки данных по Wi-Fi.
Для использования Bluetooth вы можете обратиться к Bluetooth-устройствуРуководство доступа