Чтобы сделать именно то, что вы хотите, создайте новую переменную, содержащую имя переменной, которую вы хотите использовать, а затем используйте ее в качестве переменной переменной, например:
$varname = "title$i";
echo $$varname;
Однако, чем большеправильный способ сделать это - использовать массив вместо десяти различных переменных.
$titles = array(
"TEXT1",
"TEXT2",
"TEXT3",
"TEXT4",
"TEXT5"
);
for ($i = 0; $i < count($titles) - 1; $i++) { // notice that we're starting at 0 instead of 1
echo $title[$i];
}
Это быстрее, чище и часто может быть более безопасным.